Klokke stammer opprinnelig fra ordet for bjelle (latin clocca), og var først et manuelt signalinstrument for kirketid, skoletid og måltider. Pave Sabinian innførte i år 605 e.Kr. skikken med å markere døgnets timer med klokkeslag, noe som ga oss uttrykket «hva er klokken». Utviklingen gikk fra solur og vannur (Clepsydra) i oldtiden, via upålitelige mekaniske tårnur på 1200-tallet, til minuttviseren rundt 1660 og det første gjøkuret i 1725. I Norge var Peder Nøttestad (1693–1763) en pionér, og Abraham Pihl (1756–1821) konstruerte pendelur, mens Amond T. Smeby står bak det berømte «Totenuret». I dag finnes klokker overalt – i mobiltelefoner, armbåndsur og datamaskiner, både analoge og digitale – og de mest nøyaktige er atomurene, som kan følges med billige radiostyrte klokker.