Sol to marsjański odpowiednik ziemskiej doby słonecznej, trwający 24 godziny, 39 minut i 35,244 sekundy, czyli o około 2,7% dłużej niż doba na Ziemi. Pojęcie to wprowadzono w 1976 roku podczas misji Viking Lander, a od sola nieco krótsza jest marsjańska doba gwiazdowa (24h37m22,663s). Podobnie jak na Ziemi, czas na Marsie dzieli się na 24 godziny, 60 minut i 60 sekund, które są jednak proporcjonalnie dłuższe od ziemskich jednostek. W misji Mars Science Laboratory (łazik Curiosity) za sol 0 uznano dzień lądowania, co na Ziemi odpowiadało 5 sierpnia 2012 roku. Ciekawostką jest, że istnieją specjalne zegarki pokazujące marsjański czas, a niektórzy kontrolerzy lotu noszą dwa zegarki – jeden wskazujący czas ziemski, a drugi słoneczny czas marsjański.