잠수함은 수중에서 독립적으로 운용 가능한 선박으로, 군사적으로는 적함 공격, 항공모함 보호, 핵 억지력 등을 수행하고 민간에서는 해양 과학, 구조, 탐험 등에 활용됩니다. 초기 시도로는 1620년 네덜란드인 코르넬리스 드레벨이 노로 움직이는 잠수정을 건조했고, 1775년 데이비드 부시넬의 터틀이 최초의 군사용 잠수함으로 기록되었습니다. 19세기에는 1863년 프랑스의 플롱죠르가 압축공기를 이용한 최초의 기계 추진 잠수함으로 등장했으며, 이후 디젤-전기 추진이 표준화되면서 제1차 세계대전(1914~1918)에서 처음으로 널리 사용되었습니다. 1864년 남북전쟁 중 남부군의 H. L. 헌리호는 역사상 최초로 적함을 침몰시킨 잠수함이 되었지만, 폭발 충격으로 승무원 전원이 사망했습니다. 현대의 대형 잠수함은 원통형 선체와 밸러스트 탱크를 통한 부력 조절로 수심 수백 미터까지 잠항하며, 러시아의 타이푼급처럼 6개월간 잠수 상태를 유지할 수 있을 만큼 발전했습니다. 초기 발명가들의 설계는 오늘날의 잠수함 기술의 기초가 되었으며, 잠수함은 전쟁과 과학 모두에서 중요한 역할을 해왔습니다.