Tim nasional sepak bola U-21 Portugal—yang dijuluki Esperanças (harapan)—dikelola langsung oleh Federasi Sepak Bola Portugal (FPF) dan dibentuk pada tahun 1976 setelah penataan ulang kompetisi pemuda UEFA. Sebelum tahun 1994, tim ini memiliki catatan buruk karena gagal lolos ke delapan Kejuaraan U-21 UEFA berturut-turut. Namun, sejak 1994 prestasi mereka meningkat tajam, berhasil lolos ke lima dari tujuh turnamen berikutnya, termasuk menjadi tuan rumah putaran final edisi 2006 yang berlangsung pada Mei–Juni. Setelah itu, UEFA mengubah aturan sehingga tuan rumah diumumkan sebelum tahap kualifikasi dan tidak wajib lolos secara otomatis. Tim ini juga menjadi tempat lahirnya bintang-bintang legendaris seperti Luís Figo, Rui Costa, dan João Vieira Pinto, yang kelak bersinar di tim senior Portugal. Hingga kini, skuad U-21 terus berkiprah di panggung Eropa, seperti saat memanggil 23 pemain terbaiknya untuk berlaga di Kejuaraan Eropa U-21 UEFA 2023.