รอยัลโบโรออฟเคนซิงทันแอนด์เชลซี เป็นเขตการปกครองท้องถิ่นในลอนดอนชั้นในที่มีสถานะพิเศษ "รอยัลโบโร" และเป็นโบโรที่มีพื้นที่เล็กที่สุดในลอนดอน โดยครอบคลุมย่านที่มั่งคั่งและมีชื่อเสียงระดับโลกอย่างนอตติงฮิลล์, เคนซิงตัน, เชลซี และไนท์สบริดจ์ ซึ่งเป็นที่ตั้งของห้างสรรพสินค้าชื่อดังเช่นแฮร์รอดส์ และเป็นหนึ่งในพื้นที่ที่มีอสังหาริมทรัพย์แพงที่สุดในโลก

เขตนี้ก่อตั้งขึ้นเมื่อปี 1963 จากการรวมกันของเขตเคนซิงตันและเชลซี แม้ชื่อแรกจะตั้งเป็นเพียง "เคนซิงตัน" แต่หลังการประท้วงอย่างหนักของชาวเชลซีหลายพันคน รัฐมนตรีเซอร์ คีธ โจเซฟ จึงประกาศเมื่อวันที่ 2 มกราคม 1964 ให้ใช้ชื่อรวมว่า "เคนซิงตันแอนด์เชลซี" เพื่อความเป็นธรรมทั้งสองฝ่าย

คำขวัญประจำเขตนำมาจากเพลงสดุดีบทที่ 133 ว่า "Quam bonum in Unum habitare" ซึ่งแปลว่า "การได้อยู่อาศัยร่วมกันอย่างเป็นหนึ่งเดียวนั้นช่างดีเพียงใด" สะท้อนถึงเจตนารมณ์ของการรวมสองชุมชนเข้าด้วยกันอย่างกลมเกลียว