Armă coaxială este un termen militar care descrie montarea a două arme de foc pe același ax, astfel încât să țintească simultan același punct. De obicei, arma de calibru mai mare este considerată principală, iar cea mai mică – secundară sau coaxială. Cel mai frecvent întâlnim acest aranjament la vehiculele blindate, unde un tun principal este asociat cu o mitralieră coaxială, folosite alternativ în funcție de țintă: mitraliera pentru infanterie, tunul pentru vehicule și structuri. În plus, armele coaxiale pot combina focul mai multor arme pentru a crește puterea de foc sau cadența, fiind utilizate în special în apărarea antiaeriană sau pe avioane. Astfel, sistemul permite o eficiență sporită și o versatilitate tactică, fără a necesita rețintirea separat.