Het huidige Mercedes-AMG Petronas F1 Team is ontstaan uit de overname van Brawn GP op 16 november 2009, waarbij Mercedes-Benz samen met Aabar Investments een belang van 75,1 procent verwierf. De historie gaat echter veel verder terug: in de jaren '30 domineerden de Silberpfeile de Grand Prix, en in de jaren '50 won Juan Manuel Fangio twee wereldtitels (1954 en 1955) voordat het merk zich terugtrok na de tragische ramp van Le Mans in 1955, waarbij coureur Pierre Levegh en tachtig toeschouwers omkwamen. Na een terugkeer via Sauber in 1993, leverde Mercedes vanaf 1995 motoren aan McLaren, waarmee Mika Häkkinen (1998, 1999) en Lewis Hamilton (2008) wereldkampioen werden. De directe voorloper van het huidige team is terug te voeren op Tyrrell, dat via BAR en Honda uiteindelijk Brawn GP werd, dat in 2009 op spectaculaire wijze beide wereldtitels won met Jenson Button in zijn allereerste seizoen. Bij de overname bleef Ross Brawn aan als teambaas, maar vertrokken beide coureurs (Button naar McLaren, Barrichello naar Williams). Tegelijkertijd verkocht Daimler zijn 40%-belang in McLaren terug voor naar verluidt 500 miljoen pond, waarmee de focus volledig op het eigen team kwam te liggen.