Audi A2 oli Audin vuosina 1999–2005 Neckarsulmin tehtaalla valmistama pieni automalli, joka pohjautui Frankfurtin autonäyttelyssä 1997 esiteltyyn Al2-konseptiautoon. Sen merkittävin tekninen ratkaisu oli alumiininen kori, joka piti auton painon alle 1 000 kilogrammassa ja teki konepellistä avaamattoman, sillä rutiinihuollot hoidettiin pienen tarkastusluukun kautta. Tämä mahdollisti sen, että autosta tuli ensimmäinen eurooppalainen viisiovinen malli, jonka kulutus alitti 3 l/100 km, ja se voitti jopa vuoden 2005 Pohjoismaisen taloudellisuusajokilpailun erinomaisella 2,62 l/100 km keskikulutuksellaan. Vuoden 2002 Euro NCAP -kolaritestistä A2 sai neljä tähteä viidestä, mutta korkean hinnan takia myyntimäärät jäivät pettymykseksi, sillä sitä valmistettiin vain 175 000 kappaletta, kun kilpailija Mercedes-Benz A-sarjaa myytiin yli 1,6 miljoonaa kappaletta. Valmistuksen päätyttyä huhuttiin toisesta sukupolvesta, mutta lopulta Audi ilmoitti vuonna 2006 suunnittelevansa sen sijaan kokonaan uutta pikkuautomallia, Audi A1:tä.