Walka to pojęcie wieloznaczne, oznaczające konfrontację i zmagania jednostek, zbiorowości lub sił, które często bywa mylone z takimi terminami jak konflikt, wojna czy rywalizacja, choć ma od nich odmienny zakres znaczeniowy. Jest to jedno z podstawowych zachowań istot żywych, a w społecznościach ludzkich przybiera formy regulowane kulturowo, takie jak wojna czy sport, stanowiąc przedmiot badań wielu nauk (m.in. biologii, socjologii i wojskowości). W filozofii kluczową koncepcję zaproponował Tadeusz Kotarbiński w 1938 roku w tekście Z ogólnej teorii walki, definiując ją jako "kooperację negatywną" – działania co najmniej dwóch podmiotów, w których jeden świadomie przeszkadza drugiemu, a wiedzę o tym nazwał agonologią. Z perspektywy socjologii walka wiąże się przede wszystkim z pojęciem konfliktu społecznego, który jest centralnym punktem teorii konfliktu, reprezentowanych m.in. przez marksizm (walka klas), Maxa Webera, Georga Simmla czy Ralfa Dahrendorfa. Walka pozostaje również ważnym motywem w literaturze i sztuce, a jej analiza obejmuje zarówno wymiar biologiczny, jak i społeczno-kulturowy, co czyni ją jednym z najbardziej uniwersalnych zjawisk w historii ludzkości.