Henschel, 1810 yılında Kassel'de Georg Christian Carl Henschel tarafından kurulan ve 20. yüzyılda lokomotif, otobüs ve kamyon üretimiyle ünlenen bir Alman şirketidir. 1848'de lokomotif üretimine başlayan firma, kısa sürede Almanya'nın en büyük lokomotif üreticisi haline gelmiştir. II. Dünya Savaşı sırasında Panzer I, Panzer III ve özellikle ana üreticisi olduğu Tiger I tanklarını üreterek savaş sanayisinin kilit bir parçası olmuştur. Savaş sırasında 8.000 çalışanıyla 12 saatlik vardiyalar halinde çalışan şirket, Müttefiklerin ana hedeflerinden biri olduğu için yoğun bombardımanlar sonucu fabrikası neredeyse tamamen yok edilmiştir. Ayrıca Hs 117 Schmetterling (Kelebek) gibi roket motorlu füzeler, Hs 129 gibi yer saldırı uçakları ve Hs 293 gibi süzülen bombalar dahil olmak üzere birçok yenilikçi uçak ve füze prototipi geliştirmiştir.