Tora (Torah) er et hebraisk ord med betydningen "lov" eller "belæring" og henviser primært til de fem Mosebøger, som udgør den første sektion af Tanakh (jødedommens helligskrift). Ordet stammer fra roden for "at undervise" og bruges i udvidet forstand om hele den jødiske bibel, samt den skriftlige og mundtlige lov (bl.a. overleveret i Mishna og Talmud). Den kaldes også Pentateuken på græsk ("fem-hylster") og på hebraisk for Humash – hvor en enkelt skriftrulle kaldes en Sefer Torah. De fem bøger er Bereshit (1. Mosebog), Shemot (2. Mosebog), Vayikra (3. Mosebog), Bamidbar (4. Mosebog) og Devarim (5. Mosebog). Ifølge jødisk tradition indeholder Toraen 613 bud – 248 påbud og 365 forbud – som jøderne skal overholde.