O exército é a componente terrestre das forças armadas de um país, diferenciando-se da marinha e da força aérea, e também pode se referir a uma grande unidade militar que agrupa vários corpos. Na Grécia Antiga, o Exército de Esparta foi um dos primeiros profissionais da história, treinando meninos desde os 7 anos e mantendo soldados ativos até os 60, graças ao trabalho dos servos (helotas), o que permitia campanhas o ano todo com hoplitas uniformizados. Em Roma Antiga, o exército passou de uma milícia de cidadãos para uma força profissional voluntária a partir de 115 a.C., com soldados servindo 25 anos, e utilizou tropas auxiliares não romanas que, ao servirem, ganhavam cidadania e terras, tornando-se depois o núcleo do exército com mercenários germânicos. Na Europa medieval, os exércitos eram agrupamentos heterogêneos de contingentes feudais, onde nobres levavam suas próprias tropas e equipamentos, e cavaleiros eram motivados por obrigação social, lucro e possibilidade de ascensão. Com o fortalecimento dos reinos, houve um retorno a exércitos de cidadãos, recrutando camponeses e vilões, e a introdução de impostos para financiar essas forças centralizadas.