Der Hauptrotor ist die zentrale dynamische Komponente eines Hubschraubers, die durch ihre Drehung Auftrieb erzeugt und über die zyklische Änderung des Anstellwinkels der Rotorblätter die Steuerung und den Vortrieb ermöglicht. Die Drehung des Rotors erzeugt jedoch ein Drehmoment auf den Rumpf, das kompensiert werden muss. Die bekannteste Lösung ist die Heckrotor-Konfiguration, bei der ein kleiner Rotor am Heckausleger Gegenschub liefert; besondere Bauformen sind der gekapselte Fenestron und der NOTAR (u.a. bei McDonnell Douglas), der Luft durch eine Düse ausbläst. Als Alternative dienen Doppelrotor-Konfigurationen mit gegenläufigen Rotoren, wie die Tandem-Anordnung beim Boeing-Vertol CH-47 oder die Koaxialanordnung, bei der zwei Rotoren übereinander auf einer Welle sitzen (z.B. bei Kamow-Hubschraubern). Darüber hinaus gibt es die transversale Anordnung (z.B. Mil Mi-12) und den Flettner-Doppelrotor mit kämmenden Blättern (z.B. Kaman K-Max). Eine Ausnahme stellt der Blattspitzenantrieb dar, bei dem der Rotor direkt an den Blattspitzen angetrieben wird und so gar kein Drehmoment auf den Rumpf wirkt.