Dieselová lokomotiva je klíčové trakční vozidlo poháněné dieselovým motorem, které postupně nahradilo parní lokomotivy, zejména na tratích, kde zatím nebyla provedena elektrifikace. Hlavním technickým problémem je přenos výkonu motoru na kola, což se řeší třemi základními systémy. Elektrický přenos (dieselelektrický) využívá generátor a trakční motory, umožňuje snadné ovládání, reverzaci a elektrodynamické brzdění, a dělí se na stejnosměrný, smíšený a střídavý. Hydrodynamický přenos je levnější a lehčí, ale má nižší účinnost, zatímco mechanický přenos se podobá převodovkám silničních vozidel a hodí se pro nižší výkony. Každý systém má své kompromisy – elektrický přenos nabízí nejvyšší účinnost, ale vyšší hmotnost, zatímco ostatní jsou jednodušší, ale méně efektivní.