Lokomotiva je samostatně kolejové trakční vozidlo určené pro pojezd a posun vlaků, které se dělí podle druhu pohonu (parní, elektrické, dieselové) i podle účelu, jako jsou rychlíkové, nákladní nebo posunovací. Historii parní trakce zahájil Richard Trevithick v roce 1804, ale největší rozmach zajistil George Stephenson, jehož slavná lokomotiva „Rocket“ vyhrála konkurz v roce 1829. Na evropském kontinentu se parní provoz rozšířil od roku 1835, a na naše území dorazily první stroje „Austria“ a „Moravia“ z Vídně do Brna v roce 1837. V roce 1900 byla postavena první česká lokomotiva v První Česko-moravské továrně (ČKD), a v roce 1938 dosáhla britská „Mallard“ rekordní rychlosti 203 km/h. Elektrický pohon se nejprve prosadil v roce 1881 díky Wernerovi von Siemensovi v Berlíně, zatímco dieselové lokomotivy se výrazněji rozvíjely od 30. let 20. stolní v USA a v Německu. Moderní dieselové a elektrické lokomotivy nabízí výrazně lepší energetickou účinnost a pohodlí než parní stroje, takže je v Evropě a USA postupně nahradily, i když v Číně slouží stále tisíce parních lokomotiv.