Η Κλεοπάτρα Σελήνη Β΄ (γενν. 25 Δεκεμβρίου 40 π.Χ.) ήταν η μοναδική κόρη της Κλεοπάτρας Ζ΄ και του Μάρκου Αντώνιου, και ήρθε στον κόσμο ως δίδυμη με τον αδελφό της, Αλέξανδρο Ήλιο. Στη διάσημη τελετή των Δωρεών της Αλεξάνδρειας (34 π.Χ.), ο πατέρας της την ανακήρυξε βασίλισσα της Κυρηναϊκής, ενώ τα αδέλφια της έλαβαν άλλα ανατολικά βασίλεια. Μετά την ήττα στη Ναυμαχία του Ακτίου (31 π.Χ.) και τις αυτοκτονίες των γονιών της, ο Οκταβιανός Αύγουστος τη μετέφερε στη Ρώμη, όπου διαπομπεύτηκε στον θρίαμβό του, αλλά τελικά της χάρισε τη ζωή. Την ανατροφή της ανέλαβε η Οκταβία, και αργότερα, μεταξύ 26 και 20 π.Χ., ο Αύγουστος την πάντρεψε με τον βασιλιά Ιόβα Β΄ της Νουμιδίας, δίνοντάς της μεγάλη προίκα και τον τίτλο της βασίλισσας. Έτσι, από πριγκίπισσα μιας χαμένης αυτοκρατορίας, εξελίχθηκε σε βασίλισσα της Μαυριτανίας, συνεχίζοντας την πτολεμαϊκή κληρονομιά στη Βόρεια Αφρική έως τον θάνατό της το 6 μ.Χ.