Walenstadt je obec ve švýcarském kantonu St. Gallen, ležící na jihovýchodě země na břehu jezera Walensee pod strmými svahy masivu Churfirsten (až 2306 m n. m.), kde dnes žije přibližně 5 900 obyvatel. Jeho historie sahá až do roku 831, kdy byl zmiňován jako Ripa Vualast („románský břeh“), a název odráží setkání germánských Alamánů s původním románským obyvatelstvem („Welsch“ = cizorodý/románský). V 18. a 19. století bylo město kvůli zanesené řece Maag čelilo ničivým záplavám, které vyřešila až korekce Linthu navržená inženýrem Hansem Conradem Escherem a dokončená v roce 1816. Ve středověku představoval Walenstadt klíčový překladový bod na obchodní cestě z Rýna do Itálie (přístav Sust), a protože byl strategicky důležitý, připadl nejprve hrabatům z Kyburgů a poté Habsburkům. V roce 1798 si město na krátko vybojoval svobodu, ale po pádu Staré konfederace bylo začleněno do Helvétské republiky a od roku 1803 je trvale součástí kantonu St. Gallen.