Voici un résumé complet et clair de l'article sur le péage :

Le péage est une taxe très ancienne, apparue dès l'Antiquité, qui s'acquitte pour franchir un passage, un pont ou une frontière. Son nom vient du latin pedaticum, signifiant littéralement le "droit de mettre le pied", bien qu'il s'applique aujourd'hui à tous les véhicules. En France, cette pratique féodale, réformée au XVIIIe siècle, fut abolie par la Révolution avant d'être réintroduite au XIXe siècle pour financer les infrastructures. Le tournant majeur survient avec la loi de 1955, qui établit le modèle de financement des autoroutes par les concessions. Aujourd'hui, le sujet est au cœur des débats sur la rentabilité des sociétés privées et la justice fiscale, tandis que de nouveaux péages urbains émergent pour lutter contre la pollution et la congestion. Concrètement, les systèmes varient en Europe : en Allemagne, les voitures circulent gratuitement sur les autoroutes (financées par l'impôt), mais les camions paient via le système Toll Collect depuis 2005 ; en Belgique, les poids lourds sont soumis à un prélèvement kilométrique par satellite depuis 2016, alors que les voitures ne paient qu'au tunnel de Liefkenshoek.