Muzeum Policie České republiky sídlí v areálu bývalého augustiniánského kláštera v Praze-Karlově, který v roce 1960 získalo ministerstvo vnitra pro archivní účely. Od poloviny 60. let zde postupně vznikala muzejní expozice – nejprve Muzeum Pohraniční stráže, roku 1973 přetvořené na Muzeum Sboru národní bezpečnosti a od roku 1990 zde sídlí dnešní muzeum, jehož cílem je dokumentovat historii a činnost všech bezpečnostních sborů v Česku i bývalém Československu. Hlavní expozice v křížové chodbě mapuje vývoj četnictva a policie v letech 1850–1938, zatímco další sály se věnují období druhé světové války, kriminalistice, ochraně hranic, protidrogové problematice, dopravní policii či operační technice. Kromě bohatých vnitřních sbírek muzeum nabízí i venkovní expozici s velkými exponáty, jako je vrtulník Mi-2 a historická policejní vozidla, a pravidelně pořádá krátkodobé i dlouhodobé výstavy. Celou instituci řídí plk. v. v. Mgr. Radek Galaš, což z ní činí jedinečné místo pro zájemce o historii bezpečnostních složek v českých zemích.