Xe tay ga (scooter) là một loại xe máy có khung bước qua và chỗ để chân, được thiết kế để dễ dàng di chuyển và đỗ xe hơn so với ô tô. Những đặc điểm này đã xuất hiện từ rất sớm, với các mẫu xe tiền thân như Hildebrand & Wolfmüller (1894) và Auto-Fauteuil (1902), trước khi xe tay ga chính thức được sản xuất từ năm 1914. Sự phổ biến toàn cầu của dòng xe này bùng nổ sau Thế chiến II nhờ sự ra đời của Vespa và Lambretta tại Ý, với động cơ từ 50 đến 250cc, sau đó phát triển thêm dòng maxi-scooter có động cơ lớn hơn (250-850cc) cho thị trường phương Tây. Nhờ giá cả phải chăng, hộp số vô cấp dễ vận hành, cùng chi phí cấp phép và bảo hiểm thấp hơn ô tô, xe tay ga trở thành phương tiện cá nhân lý tưởng. Về mặt kỹ thuật, chúng thường có bánh xe nhỏ (8-10 inch), khung thép dập và động cơ đặt thấp gần bánh sau, được phân loại thành xe cổ (trước 1970) và xe đời mới như Avenis, Spacy, Lead.