Cavernas são cavidades naturais no solo, grandes o suficiente para entrada humana, formadas principalmente pelo intemperismo das rochas, como a dissolução de calcário, em um processo chamado espeleogênese que pode levar milhões de anos. A ciência que estuda esses ambientes é a espeleologia, enquanto a exploração recreativa é conhecida como espeleísmo. As cavernas podem ser classificadas como ativas (com fluxo de água) ou relíquias (sem fluxo), e apresentam padrões físicos variados, como os ramificados, em rede angular, anastomóticos, esponjosos e ramiformes, cada um formado por processos geológicos e químicos distintos. Estima-se que nenhuma caverna possa ultrapassar três mil metros de profundidade vertical devido à pressão das rochas sobrepostas, embora a profundidade real dependa da topografia local. Curiosamente, a acústica das cavernas influenciou povos antigos, que frequentemente criavam pinturas rupestres em áreas de maior ressonância, revelando uma relação entre som e arte pré-histórica.