מאסר הוא עונש פלילי שבו נשללת חירותו של אדם, והוא נכלא בדרך כלל בבית סוהר. קיימים שלושה סוגים עיקריים: מאסר בפועל, עבודות שירות (לתקופה של עד תשעה חודשים) ומאסר על-תנאי. בעוד שבעת העתיקה נכלאו אנשים בצינוקים, המגמה המודרנית של מאסר לתקופות מוגדרות החלה במאה ה-18, עם התקדמות טכנולוגית במעקב אחר אזרחים. במאה ה-21 נבחנת מחדש אפקטיביות העונש, ובמערב ניכרת מגמת הפחתה במספר המאסרים בשל עלותם הגבוהה (לדוגמה, כ-12,000 ש"ח לחודש לאסיר בישראל ב-2020) וספקות לגבי יכולת השיקום וההרתעה. כחלופות, נעשה שימוש גובר באזיק אלקטרוני ובמעצר בית. מטרות המאסר הן גמול, הרחקה, הרתעה ושיקום, אך נכון ל-2021 ממצאים מתקשים להראות אפקטיביות בהרתעה, ומאסר מנהלי (עד 6 חודשים ללא משפט) הוא כלי נוסף במערכת.