선박(船舶)은 물 위나 물속에서 사람과 화물을 운송하는 교통수단으로, 잠수함도 이 범주에 포함됩니다. 역사적으로 최초의 항해 도구는 약 1만 년 전으로 거슬러 올라가지만, 돛을 활용한 본격적인 항해를 통해 약 3,000년 전에는 오세아니아까지 정착할 수 있었습니다. 물의 부력을 이용하는 배는 항공기나 자동차에 비해 저항이 매우 작아 같은 무게의 화물을 운송할 때 훨씬 경제적이며, 장거리 대량 수송에 특히 유리합니다. 배가 가라앉지 않으려면 메타센터가 무게 중심보다 높아 복원성을 유지해야 하며, 이를 위해 밸러스트 탱크에 물을 채워 흘수를 깊게 하거나 선폭을 넓히는 방법을 사용합니다. 또한 물결로 인해 발생하는 롤링(좌우 흔들림)을 줄이기 위해 빌지 킬이나 핀 스태빌라이저를 장착하고, 고속 항해 시 저항을 줄이기 위해 구상선수를 도입하는 등 선형과 구조를 지속적으로 연구하고 있습니다.