Udenhout is een Brabants dorp tegen Nationaal Park De Loonse en Drunense Duinen aan, met ruim 8.700 inwoners. Tot 1997 was het een zelfstandige gemeente, maar die werd opgeheven en de kern werd, ondanks protest van bewoners die bij Loon op Zand wilden horen, bij Tilburg gevoegd. De rijke historie gaat duizenden jaren terug: er zijn vondsten uit de IJzertijd en een Romeinse boerderij ontdekt, terwijl de eerste schriftelijke vermelding uit 1232/1233 stamt, toen de Abdij van Tongerlo er rechten verkreeg. In de late middeleeuwen werd het land systematisch ontgonnen, wat nog steeds zichtbaar is in het regelmatige landschap. Kerkelijk viel het dorp lang onder Oisterwijk, maar na een eigen kapel in 1474 en een schuurkerk na 1672 vochten de inwoners een halve eeuw voor een zelfstandige parochie.