Le taxi est un véhicule privé qui assure un transport payant de porte à porte, à la différence des transports en commun. Son nom provient de l'apocope de taximètre, l'appareil de mesure inventé en 1867, bien que l'historien Michel Pastoureau l'attribue à la famille princière Thurn und Taxis, ce qui expliquerait la couleur jaune des véhicules. L'histoire du taxi remonte à l'Antiquité, mais c'est à Paris en 1637 que Nicolas Sauvage ouvre le premier dépôt de voitures de louage, donnant naissance aux célèbres fiacres. Ces services étaient réservés aux privilégiés : en 1800, une course coûtait 1,5 franc alors qu'un ouvrier ne gagnait que 5 francs par semaine. La réglementation s'est renforcée au XIXe siècle, avec l'immatriculation des cochers en 1830 et la création de cabriolets municipaux en 1822, marquant les débuts du taxi moderne.