Undang-undang jenayah ialah peraturan yang mengawal kesalahan terhadap masyarakat, ditetapkan melalui statut, dan bertujuan menghukum serta membimbing pesalah. Berbeza dengan undang-undang sivil yang menumpukan penyelesaian pertikaian dan pampasan, undang-undang jenayah menekankan hukuman terhadap perbuatan yang mengancam keselamatan awam. Matlamat utamanya merangkumi pembalasan, pencegahan (individu dan awam), penidakupayaan, pemulihan, serta pembaikpulihan mangsa. Sebagai contoh, kes mencuri dianggap jenayah terhadap masyarakat, manakala hutang tidak dibayar adalah pertikaian sivil antara individu. Di Malaysia, sumber utama undang-undang jenayah ialah Kanun Keseksaan yang memperuntukkan jenis-jenis kesalahan. Justeru, undang-undang ini memainkan peranan penting dalam mengekalkan ketenteraman dan keadilan sosial.