Jenayah atau pidana merujuk kepada perbuatan yang menyalahi undang-undang sesebuah negara, dan individu yang melakukannya dikenali sebagai penjenayah. Konsep asasnya ialah sebarang tindakan yang mendatangkan masalah atau kesusahan kepada orang lain, seperti mencuri atau membunuh, tetapi definisi ini berbeza mengikut negara—contohnya, bercium di khalayak ramai adalah jenayah di Malaysia tetapi tidak di Eropah atau Amerika Syarikat, dan banyak undang-undang jenayah berakar daripada undang-undang agama. Pihak polis bertanggungjawab mencegah jenayah dan menangkap suspek, manakala mahkamah atau hakim akan menentukan hukuman seperti denda, penjara, atau hukuman mati bagi kesalahan berat seperti membunuh dan mengedar dadah. Bagi kesalahan kecil seperti memandu laju, polis boleh mengenakan denda terus tanpa melalui perbicaraan mahkamah. Jenayah terbahagi kepada pelbagai kategori yang bertindan, termasuk jenayah berat, jenayah siber, jenayah terhadap manusia, jenayah harta benda, jenayah dadah, jenayah seksual, jenayah perang, dan jenayah juvana. Ini menunjukkan bahawa sistem perundangan menyesuaikan hukuman mengikut tahap keseriusan dan konteks sosial sesebuah negara.