רשלנות במשפט הפלילי מוגדרת כהתנהגות הגורמת נזק ללא מודעות בפועל, כאשר אדם סביר היה יכול להיות מודע לסיכון ולנסיבות. המבחן המרכזי לקביעתה הוא מבחן "האדם הסביר", שהוא אובייקטיבי לחלוטין ומתעלם ממחשבותיו וכוונותיו האישיות של הנאשם. מכיוון שמדובר ביסוד נפשי חריג, האחריות הפלילית מוטלת רק במקרים חריגים, והעונש המקסימלי מוגבל בדרך כלל לשלוש שנות מאסר. בעבירות המתה, סעיף 304 קובע עונש של עד שלוש שנים, אך תיקון 137 משנת 2019 הוסיף את עבירת "המתה בקלות דעת" עם עונש של 12 שנים. בדיני התעבורה, רוב התאונות נובעות מרשלנות כמו אי מתן זכות קדימה, מה שמוביל לאישומים פליליים ולעתים גם לתביעות אזרחיות בנזיקין. לסיכום, הרשלנות נבדלת מעבירות מכוונות בדרגת האשמה הנמוכה יותר, אך עדיין מהווה בסיס משמעותי לאחריות פלילית במגוון תחומים.