La carretera N-523, que conecta Cáceres y Badajoz, tiene una historia marcada por los cambios de titularidad y denominación. En 1984 fue transferida del Estado a la Junta de Extremadura, y en 1997 pasó a denominarse oficialmente EX-100. Sin embargo, en 2019 un acuerdo devolvió el tramo principal al Ministerio de Fomento para construir la futura A-58, recuperando así su nombre original de N-523 y con el objetivo de desdoblar la vía. En Cáceres, el inicio histórico partía de la N-630, pero tras una variante construida en 1989, el trazado actual comienza en la Glorieta de acceso a Aldea Moret, aunque el tramo urbano anterior (hasta la Glorieta de San Fernando) conserva la denominación EX-100. En Badajoz, la carretera finaliza actualmente en la Glorieta de acceso al Semillero de Empresas, mientras que el tramo que continúa hacia el Puente de la Universidad (enlazando con la BA-20) también mantiene el nombre de EX-100. Este proyecto de autovía busca mejorar la conexión entre ambas ciudades extremeñas, modernizando un trazado que históricamente pasaba por zonas como el poblado de Aldea Moret.