Baarn is een stad en gemeente in de Nederlandse provincie Utrecht, gelegen aan de rivier de Eem, met ruim 25.000 inwoners. De Nederlandse koning of koningin voert er de titel Heer of Vrouwe van Soest, Baarn en Ter Eem. Al in de prehistorie (8000-4500 v.Chr.) verbleven er mensen, maar de eerste permanente bewoning ontstond later in de bossen bij Lage Vuursche. De oorsprong van het huidige dorp ligt in de twaalfde eeuw, en de naam 'Baarn' verwijst mogelijk naar een gebied waar brandstof te halen was, al is de herkomst nog steeds omstreden. In 1350 verleende bisschop Jan van Arkel de inwoners stadsrechten, waardoor Baarn een eigen rechtbank kreeg, maar het recht op ommuring werd nooit verleend, dus er kwam nooit een stadsmuur. De rechten werden later bevestigd door bisschoppen als Zweder van Culemborg en David van Bourgondië, en recht werd gesproken op Huis ter Eem.