Aaro Vainio (ur. 2 października 1993 w Espoo) to fiński kierowca wyścigowy, który karierę rozpoczął w kartingu w 1998 roku, zdobywając tytuły mistrza Finlandii (2007), dwukrotnie mistrza Europy (2008 i 2009) oraz wicemistrza świata (2009). W 2010 roku zadebiutował w Europejskiej Formule Renault, gdzie dzięki siedmiu podium z rzędu w drugiej połowie sezonu zajął 4. miejsce w klasyfikacji generalnej. W latach 2011–2013 startował w Serii GP3, reprezentując zespoły Tech 1, Lotus GP i Koiranen GP; w 2012 roku wygrał wyścig na torze Monte Carlo, a w 2013 roku triumfował w Barcelonie i na Węgrzech, kończąc sezon na 9. pozycji. Pod koniec 2013 roku zadebiutował w Formule Renault 3.5, gdzie w ostatnim wyścigu w Katalonii stanął na podium, co dało mu 18. miejsce w końcowej klasyfikacji. Jego kariera obejmuje liczne pole position i sukcesy w juniorskich seriach wyścigowych, co czyni go jednym z ciekawszych fińskich talentów motorsportu.