Um táxi é um automóvel equipado com taxímetro, destinado ao transporte público de passageiros, situando-se entre os veículos privados e os ônibus urbanos, sem rota regular. Os serviços dividem-se em táxi comum e táxi especial (ou executivo/radiotáxi), sendo que o especial só pode transportar passageiros preagendados, não podendo usar pontos de táxi ou aliciar clientes nas ruas. A tarifa é calculada pelo taxímetro, que soma a bandeirada (tarifa inicial) com a tarifa métrica ou horária, podendo acionar a bandeira 2 em situações como horário noturno ou estradas de terra. A operação ocorre em três segmentos principais: pontos de táxi (com sistema FIFO), bandeirada (procurar passageiros nas ruas) e radiotáxi, sendo este último social e economicamente mais eficiente e uma tendência de mercado. A regulação pública varia entre teto máximo, tarifa fixa e livre concorrência, dependendo do mercado dominante. Historicamente, o serviço surgiu com riquexós e liteiras romanas, mas o táxi moderno tem raízes nas hackneys de Londres em 1605, cujo excesso levou o Parlamento a limitar o número de carruagens em 1634.