टोडारायसिंह राजस्थान के टोंक ज़िले में स्थित एक ऐतिहासिक नगर है, जिसे 'छोटी काशी' के नाम से भी जाना जाता है और यह कई राजाओं की राजधानी रहा है।
यहाँ लगभग 365 बावड़ियाँ और कुंड हैं, जिनमें हाड़ी रानी की बावड़ी सबसे प्रसिद्ध है, तथा गोपीनाथ जी का मंदिर यहाँ का मुख्य प्राचीन मंदिर है।
शहर के मध्य में स्थित बुध सागर सरोवर पहाड़ियों और हरियाली से घिरा है, और इसके पास संत पीपा जी की तपस्या गुफा भी मौजूद है।
निकट ही बीसलपुर डैम स्थित है, जो राजस्थान का प्रमुख बांध है, और इसका पानी जयपुर, अजमेर व टोंक जिले को आपूर्ति की जाती है।
डैम के पास गोकर्णेश्वर महादेव और बीसलदेव महादेव के प्राचीन मंदिर हैं, जहाँ प्रतिवर्ष हरियाली अमावस्या पर भव्य मेला लगता है।
2001 की जनगणना में यहाँ की जनसंख्या 21,203 थी, जो वर्तमान में बढ़कर लगभग एक लाख के आसपास हो गई है।