Engelhelms ist ein über 1500 Jahre alter Ortsteil von Künzell südwestlich von Fulda, eingebettet im Tal der Wernau zwischen Florenberg und Gehrenberg. Die Siedlung geht auf ein Gehöft eines gewissen Angilhelm im 5. Jahrhundert zurück, wobei bronzezeitliche Hügelgräber noch ältere Spuren belegen. Im Mittelalter entstand auf dem Florenberg eine Kirche (um 900) mit Wehrmauer gegen Ungarn, während das Nachbardorf „An der Breit“ 1396 zur Wüstung wurde. In der Neuzeit prägten napoleonische Truppen (1806–1813) und schwierige landwirtschaftliche Bedingungen das Leben, bevor 1920 der Stromanschluss erfolgte. Im Zweiten Weltkrieg wurde der Ort bei Bombenangriffen am 6. Februar und 17. März 1945 schwer getroffen, wobei insgesamt 21 Menschen starben, darunter fünf Kinder beim letzten Angriff. Seit dem 1. April 1972 ist Engelhelms ein Ortsteil von Künzell und hat einen eigenen Ortsbezirk.