Voici un résumé complet et structuré de l'article sur les arts martiaux mixtes :

Les arts martiaux mixtes (MMA), autrefois appelés combat libre, sont un sport de combat combinant percussion et préhension, dont l'héritage remonte au pancrace antique, mais qui n'ont été standardisés mondialement qu'à partir des années 1990. Les premiers tournois, comme le vale tudo ou le no holds barred, se tenaient dans un octogone avec un minimum de règles, dans le but de déterminer le style le plus efficace, mais leur marketing axé sur l'ultraviolence a provoqué de vives controverses. Sous la pression des médias et des politiques, les règles ont été durcies (interdiction des coups de tête et des frappes génitales), faisant évoluer le MMA vers un sport très encadré, où des médecins sont présents pour arrêter les combats. En France, des disciplines similaires comme la brancaille (interdite après 1945) et la lutte contact (années 1990) ont précédé le full fight, créé en 2013 par Daniel Rennesson, Gaël Coadic et Roger Itier, qui se pratique avec casque et protège-tibias. Aujourd'hui, la victoire s'obtient par KO, soumission ou décision des juges, et malgré sa réglementation stricte, le MMA demeure interdit en compétition dans certains pays en raison de sa dangerosité.