Το ταξί είναι όχημα δημόσιας μεταφοράς, συνήθως επιβατηγό αυτοκίνητο, που μεταφέρει τους επιβάτες απευθείας στον επιθυμητό προορισμό, σε αντίθεση με τα μαζικά μέσα που ακολουθούν προκαθορισμένες διαδρομές. Για να ξεχωρίζουν εύκολα, τα ταξί διαθέτουν συχνά καθορισμένο χρώμα, το οποίο ποικίλλει ανά χώρα, περιοχή ή πόλη. Χαρακτηριστικά, στη Νέα Υόρκη και την Αθήνα είναι κίτρινα, στη Θεσσαλονίκη μπλε/λευκά, ενώ στο Χονγκ Κονγκ κόκκινα, πράσινα ή μπλε ανάλογα με την περιοχή εξυπηρέτησης· στο Λονδίνο ήταν παραδοσιακά μαύρα, αν και πλέον η παλέτα χρωμάτων τους έχει διευρυνθεί. Η ίδια η λέξη «ταξί» προέρχεται από το «taximeter», που συνδυάζει το tax (κόστος/τέλος) και το meter (μετρητής), δηλαδή το ταξίμετρο που υπολογίζει το οφειλόμενο ποσό για τη διαδρομή. Αυτή η παγκόσμια ποικιλομορφία στα χρώματα και η εξέλιξη της ονομασίας αναδεικνύουν τον διαχρονικό και ευέλικτο χαρακτήρα του ταξί ως βασικού μέσου αστικής μετακίνησης.