En motorvej er en højklasset vej forbeholdt hurtigtkørende motorkøretøjer, kendetegnet ved mindst to vognbaner i hver retning, ingen niveauskæringer, midteradskillelse og til- og frakørsel via ramper. Historisk set var AVUS i Berlin (påbegyndt 1912, åbnet 1921) det første motorvejslignende anlæg, mens Englands første motorvej, M6 Preston Bypass, først åbnede i 1958. I Danmark blev den første motorvej, Hørsholmvejen, indviet i 1956, men byggeriet af den første strækning (Rødbyhavn-Sakskøbing) startede allerede i 1941 og blev først færdiggjort i 1963. Det danske motorvejsnet er udformet som et stort "H" og indgår i de europæiske ruter E39, E45, E20, E47 og E55; i 2014 var der 1175 km offentlige og 42 km private motorveje (faste forbindelser). Allerede i 1936 blev der præsenteret en plan for et dansk motorvejsnet, der i høj grad lignede det nuværende H, hvilket viser en tidlig og ambitiøs planlægning.