ทางหลวงสหรัฐหมายเลข 31 เป็นทางหลวงแนวเหนือ-ใต้ที่สำคัญของสหรัฐฯ เชื่อมต่อจากรัฐแอละแบมาตอนใต้จนถึงรัฐมิชิแกน โดยมีจุดเริ่มต้นที่เมืองสแปนิชฟอร์ต รัฐแอละแบมา ตัดกับทางหลวงหมายเลข 90 และ 98 และสิ้นสุดที่ทางแยกกับอินเตอร์สเตต 75 ใกล้เมืองแมกคินอว์ซิตี รัฐมิชิแกน

เดิมทีเส้นทางนี้เคยใช้เรือข้ามฟากข้ามช่องแคบแมกคินอว์เพื่อไปเชื่อมกับทางหลวงหมายเลข 2 ที่เซนต์อิกเนซบนคาบสมุทรมิชิแกนตอนบน แต่ต่อมาได้มีสะพานแมกคินอว์ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของอินเตอร์สเตต 75 เข้ามาแทนที่

นอกจากนี้ ในอดีตทางหลวงเส้นนี้ยังเคยมีเส้นทางย่อยเข้าไปในดาวน์ทาวน์ของเมืองโมบีล รัฐแอละแบมา ผ่านสะพานยาวข้ามอ่าวโมบีลอีกด้วย ปัจจุบันทางหลวงสายนี้เป็นเส้นทางคมนาคมที่สำคัญเชื่อมภูมิภาคเกรตเลกส์กับภาคใต้ของสหรัฐฯ