Riksvei 9 (Rv9), også kjent som Setesdalsveien, er hovedfartsåren gjennom Setesdal og strekker seg 236,9 kilometer fra Kristiansand i sør til Haukeligrend i Telemark i nord, hvor den møter E134. Veien har en lang og krevende historie; før 1965 var den nummer 400, og den har siden hatt flere betegnelser før den fikk dagens nummer i 2000 og status som stamvei i 2003. På grunn av det ulendte terrenget var veien i tidligere tider svært vanskelig å ferdes på, og spesielt de beryktede strekningene Fånekleivi og Byklestigen var farlige, men i dag går veien i tunnel gjennom begge disse kritiske punktene. Veien ble gradvis bygget ut fra 1840 og frem til etter andre verdenskrig, og den har i dag (2021) for det meste gul midtstripe, selv om det fortsatt finnes smale partier. Det planlegges utbedringer av strekningene mellom Kristiansand og Hovden før 2033, og flere delstrekninger er allerede oppgradert i 2021-22.