O Penarol Atlético Clube, sediado em Itacoatiara (AM), foi fundado em 8 de agosto de 1947 por um grupo de cidadãos locais e adota as cores azul e branco. Sobre a origem do nome, a versão mais difundida o liga ao uruguaio Peñarol, mas há também uma versão que o referencia ao clube cearense Penarol de Fortaleza. O clube se profissionalizou ao se filiar à Federação Amazonense de Futebol em 1979, tornando-se, ao lado do Olaria, um dos primeiros times do interior a disputar o Campeonato Amazonense em 1980. Após disputas intermitentes, o clube se licenciou em 1990 e, depois de retornos esporádicos, ficou afastado por 13 anos até seu retorno definitivo em 2007. Contudo, o auge do chamado "Leão da Velha Serpa" veio na década seguinte, ao conquistar o tricampeonato amazonense nos anos de 2010, 2011 e 2020.