Helikopteri on ilma-alus, joka nousee ja laskeutuu pystysuoraan vaakatasossa pyörivän pääroottorin avulla, ja sen ohjausta hallitaan lapakulmia muuttamalla sekä pyrstöroottorilla, joka estää rungon pyörimisen. Vaikka Leonardo da Vinci hahmotteli periaatteen jo 1400-luvulla, ensimmäisen käyttökelpoisen mallin rakensi saksalainen Henrich Focke (Focke-Wulf Fw 61) vuonna 1936, ja nykyaikaisen yhden pääroottorin ja pyrstöroottorin rakenteen kehitti ukrainalais-yhdysvaltalainen Igor Sikorsky (VS-300) vuonna 1940. Helikopteri yleistyi sotilaskäytössä erityisesti Korean ja Vietnamin sodissa, mikä johti taisteluhelikopterien syntyyn, ja Neuvostoliitossa kehitettiin jättiluokan kuljetuskoneita, kuten Mil Mi-6 (1957) ja Mil Mi-26, joka kykenee kantamaan jopa 22 tonnia lastia. Monet mallit ovat olleet massatuotantoa, esimerkiksi Bell 47:ää rakennettiin yli 6 000 ja Bell 204/205 -mallia yli 13 000 kappaletta, ja nykyään helikoptereita käytetään laajasti vaikeassa maastossa sekä liike-elämän nopeissa kaupunkikuljetuksissa. Rungon sisällä moottorit pyörittävät roottoreita, ja pyrstöpuomi sekä vääntömomentin hallinta ovat keskeisiä rakenteen vakauttamiseksi.