Jandarma, bir devletin yasaları uygulamak ve toplumun asayişini, sağlığını ve mal varlığını korumak amacıyla yetkilendirdiği, adını "silahlı kişiler" anlamına gelen Orta Çağ Fransızcasındaki gens d'armes kelimesinden alan genel bir kolluk teşkilatıdır. Başta Fransa ve Frankofon ülkeleri olmak üzere çoğu Güney Avrupa ülkesinde, jandarma silahlı kuvvetlerin iç güvenlikten sorumlu bir kolu olarak özellikle kırsal bölgelerde ve polisin bulunmadığı yerlerde görev yapar. Bu kavram, Napolyon Savaşları sırasında diğer Batı Avrupa ülkelerine yayılmış ve 20. yüzyılın ortalarında bağımsızlığını kazanan eski Fransız sömürgelerinde de kendi jandarma teşkilatları kurulmuştur. Türkiye'de ise jandarma birlikleri, Kurtuluş Savaşı ve Kıbrıs Barış Harekatı gibi önemli tarihsel olaylarda etkin rol oynamıştır. Ancak Birleşik Krallık ve Amerika Birleşik Devletleri gibi bazı ülkelerde jandarma teşkilatı bulunmazken, İtalya'da Carabinieri ve İspanya'da Guardia Civil gibi farklı adlarla anılmaktadır.