La Royauté romaine (Regnum Romanum) est la première période de l'histoire de Rome, traditionnellement datée de 753 av. J.-C. (fondation par Romulus et Rémus) à 509 av. J.-C. (chute du dernier roi, Tarquin le Superbe, qui mène à la République). Selon les historiens antiques, sept rois se succèdent : d'abord les quasi-légendaires Romulus, Numa Pompilius, Tullus Hostilius et Ancus Marcius, puis trois souverains d'origine étrusque (Tarquin l'Ancien, Servius Tullius, Tarquin le Superbe). Cependant, ces récits, écrits plusieurs siècles plus tard par des auteurs comme Tite-Live ou Denys d'Halicarnasse, sont largement remis en cause par la critique moderne, qui y voit des éléments légendaires et une idéalisation des premiers rois pour diaboliser le dernier. Malgré ces doutes, l'archéologie confirme qu'à cette époque Rome devient une cité-État urbanisée, la principale du Latium, ouverte aux influences grecques et étrusques. Il est important de noter qu'on évite le terme « monarchie romaine » pour ne pas la confondre avec l'Empire romain. Cette période reste méconnue, mais elle a façonné des institutions et des mythes fondateurs essentiels pour toute la civilisation romaine.