Salat Asar adalah salat wajib harian ketiga dalam Islam yang terdiri dari 4 rakaat, dikerjakan ketika panjang bayangan suatu benda sama dengan tingginya hingga menjelang matahari terbenam. Sebelum salat ini, terdapat salat sunah Rawatib sebanyak 4 rakaat yang hukumnya gairu muakkad (tidak terlalu dianjurkan), dan tidak ada salat sunah yang menyertainya setelah Asar. Terkait awal waktu pelaksanaannya, mayoritas ulama mazhab Syafi'i, Maliki, dan Hambali sepakat bahwa Asar dimulai saat bayangan sama panjang dengan benda, sedangkan mazhab Hanafi menetapkannya saat bayangan mencapai dua kali panjang benda. Waktu Asar ditentukan melalui perhitungan astronomis yang presisi, seperti contoh perhitungan untuk DKI Jakarta pada 31 Januari 2020 yang menggunakan data lintang, bujur, deklinasi matahari, dan perata waktu. Perhitungan tersebut melibatkan rumus trigonometri kompleks (seperti arccos, sin, cos, arccot) untuk mencari posisi matahari, lalu ditambahkan waktu ihtiyat (biasanya 2 menit) sebagai langkah kehati-hatian agar pelaksanaan ibadah tidak keliru.