ทหารรักษาพระองค์ เป็นหน่วยทหารในกองทัพไทย ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2535 ขึ้นการบังคับบัญชากับ หน่วยบัญชาการถวายความปลอดภัยรักษาพระองค์ มีหน้าที่ถวายความปลอดภัยและถวายพระเกียรติแด่พระมหากษัตริย์และพระบรมวงศานุวงศ์โดยตรง
จุดเริ่มต้นย้อนไปปี พ.ศ. 2402 ในรัชกาลพระบาทสมเด็จพระจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว ทรงให้รวมบุตรหลานข้าราชการมาฝึกเป็นทหารตามแบบใหม่ เรียกว่า ทหารมหาดเล็กไล่กา ซึ่งต่อมาในปี พ.ศ. 2413 รัชกาลพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว ทรงจัดตั้งเป็น กรมทหารมหาดเล็กรักษาพระองค์ และเปลี่ยนชื่อเป็น กรมทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์ ในปี พ.ศ. 2414
ปัจจุบันกองทัพไทยมีหน่วยทหารรักษาพระองค์ทั้งสิ้น 87 หน่วย ส่วนใหญ่อยู่ในสังกัดกองทัพบกและเป็นเหล่าทหารราบ มีทั้งที่ตั้งอยู่ในกรุงเทพฯ และต่างจังหวัด เช่น กรมทหารราบที่ 21 รักษาพระองค์ ที่ค่ายนวมินทราชินี จ.ชลบุรี และยังมีการโอนย้ายกรมทหารราบที่ 1 และที่ 11 มหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์ไปขึ้นตรงกับหน่วยบัญชาการถวายความปลอดภัยรักษาพระองค์อีกด้วย