Il tassì (o taxi, anche detto autopubblica) è un servizio di trasporto pubblico “porta a porta” a pagamento, riconoscibile dal tassametro, che viene prelevato su richiesta dell'utente (in posteggio, al telefono, via radio o app), a differenza del trasporto di linea. Il termine deriva dal francese taximètre, a sua volta dal tedesco Taxameter, che unisce il latino taxa (tassa) al greco taxis (determinazione del pagamento). Le origini moderne risalgono al XIX secolo con le carrozze a cavalli di Parigi e Londra, ma la prima automobile dedicata al servizio fu commissionata a Stoccarda nel 1896 da Friedrich Greiner alla Daimler Motoren Gesellschaft (una “Landaulet-Vittoria” con tassametro), entrando in servizio nel 1897. Il modello si diffuse nelle metropoli, e a New York le vetture vennero dipinte di giallo perché considerato il colore più visibile a distanza. Un'altra svolta epocale avvenne negli anni Quaranta con l'introduzione della radio per coordinare i veicoli, che in Italia portò alla nascita del “radiotaxi” gestito da cooperative. Infine, va notato che questo servizio non è limitato alle autovetture: può essere svolto anche con risciò, natanti, motocarrozzette o veicoli a trazione animale, adattandosi ai contesti locali.