ศาลทหารไทย มีมาตั้งแต่สมัยโบราณ ปรากฏหลักฐานในกฎหมายลักษณะขบฎศึก จุลศักราช 796 และในสมัยรัตนโกสินทร์ตอนต้น ศาลกลาโหมทำหน้าที่ชำระคดีทั้งทหารและพลเรือน จนกระทั่ง พ.ศ. 2434 พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัวทรงปฏิรูปศาลโดยตั้งกระทรวงยุติธรรม แต่ศาลทหารยังคงสังกัดกระทรวงกลาโหม ศาลทหารแบ่งเป็น 3 ประเภทคือ ศาลทหารในเวลาปกติ ศาลทหารในเวลาไม่ปกติ และ ศาลอาญาศึก มีอำนาจพิจารณาคดีอาญาของผู้ที่อยู่ในอำนาจ ได้แก่ ทหารประจำการ ทหารกองประจำการ นักเรียนทหารอายุเกิน 18 ปี และพลเรือนบางประเภท หลังรัฐประหาร พ.ศ. 2557 คณะรักษาความสงบแห่งชาติ (คสช.) กำหนดให้คดีความผิดมาตรา 112, พ.ร.บ.อาวุธ, การขัดคำสั่ง คสช. และภัยความมั่นคง ต้องขึ้นศาลทหาร ขณะที่การแต่งตั้งตุลาการศาลสูงสุดและกลางเป็นพระราชอำนาจของพระมหากษัตริย์ ส่วนศาลชั้นต้นผู้บังคับบัญชาทหารเป็นผู้แต่งตั้ง