Катер — це невелике легке судно для недалекого плавання, яке історично було вітрильним або гребним, а сьогодні переважно має мотор і відрізняється від човнів стаціонарним розташуванням двигуна, а від кораблів — меншими розмірами. У військових флотах катери використовуються як ракетні, торпедні та артилерійські, що робить їх важливими у сучасних морських операціях різних країн. Історично клас кутерів (або тендерів) з'явився у XVIII столітті — це були швидкі однощоглові судна з косим вітрильним озброєнням, які служили для розвідки, посильної служби, митниці та берегової охорони, а у Російському імператорському флоті вони перебували з 1782 року до середини XIX століття. Крім того, катером називали тип суднових шлюпок: спочатку гребні (з 10–16 веслами та двома-трьома щоглами), потім парові, а на початку XX століття їх замінили моторні з двигунами внутрішнього згоряння. Окремі типи — робочі, легкі (офіцерські) та мінні катери — відрізнялися призначенням, причому мінні були суто паровими і вже на початок XX століття вважалися застарілим типом.