A villamos egy elektromos meghajtású közúti vasút, amely a 20. század közepére gyakorlatilag kiszorította elődeit, a lóvasutat és a gőzvontatású városi vasutakat. A magyar fővárosban az első lóvasút 1866. július 30-án indult a Váci úton a Kálvin (akkor Széna) tér és Újpest-Városkapu között, amelyet Károlyi Sándor alapított (PKVT); az egykori újpesti állomásépület (Bagolyvár) ma is megtekinthető. A modern elektromos vasút alapjait Werner Siemens rakta le, aki 1879-ben Berlinben mutatta be az első felsővezetékből, áramszedővel táplált szerelvényt. A "villamos" elnevezés maga az elektromos (azaz "villamos") energia meghajtásra utal, megkülönböztetve a járművet a korábbi állati vagy gőzmeghajtású társaitól. Érdekesség, hogy a korai időkben városképi okokból gyakran a föld alá süllyesztett csatornás áramvezetést alkalmaztak a ma megszokott felsővezeték helyett, mivel a harmadik sín rendszer az utcákon életveszélyes lett volna a gyalogosokra nézve.