Uranüs, Güneş Sistemi'nin yedinci gezegenidir ve bilinen 29 doğal uydusu vardır; bu uydulara William Shakespeare ve Alexander Pope'un eserlerindeki karakterlerin isimleri verilmiştir. İlk iki uydu olan Titania ve Oberon, 1787 yılında William Herschel tarafından keşfedilmiş; ardından 1851'de Ariel ile Umbriel (William Lassell) ve 1948'de Miranda (Gerard Kuiper) bulunarak hidrostatik dengeye sahip beş büyük uydu grubunu oluşturmuştur. Bu beş büyük ay, küçük ve koyu renkli iç aylar ile yörüngeleri son derece eğimli ve uzak dokuz düzensiz aydan ayrılır; en büyükleri olan Titania 1.578 km çapıyla Güneş Sistemi'nin 8. büyük ayıdır ve Dünya'nın Ay'ından yaklaşık 20 kat daha hafiftir. Geri kalan uydular ise 1985'ten sonra Voyager 2 uzay aracı ve dünya merkezli teleskoplarla keşfedilmiştir. Günümüzdeki isimlendirme, 1852'de gezegenin kaşifinin oğlu John Herschel tarafından yapılmış; bu uyduların çoğu Shakespeare'in oyunlarındaki (Miranda, Caliban, Puck vb.) ve Pope'un şiirindeki (Ariel, Umbriel) karakterlerden alınmıştır.